تبلیغات شما تبلیغات شما

آمار سایت

    آمار مطالب
    کل مطالب : 4090
    آمار کاربران
    افراد آنلاین : 6

    کاربران آنلاین

    آمار بازدید
    بازدید امروز : 2,878
    باردید دیروز : 2,578
    گوگل امروز : 16
    گوگل دیروز : 19
    بازدید هفته : 18,501
    بازدید ماه : 58,563
    بازدید سال : 175,584
    بازدید کلی : 6,622,612

آخرین فروش های موفق

 برنامه ريزي بهره برداري از منابع توليد پراكنده،ذخيره سازها و راه كارهاي مديريت سمت مصرف در محيط رق

برنامه ريزي بهره برداري از منابع توليد پراكنده،ذخيره سازها و راه كارهاي مديريت سمت مصرف در محيط رقابتي
نوع فایل: word (قابل ویرایش)
تعداد صفحات : 121 صفحه

چکیده:
درسالیان اخیردو تحول بزرگ درسیستم های قدرت رخ‌داده است. یکی از این تغییرات مربوط به تجدید ساختار صنعت برق و تبدیل محیط متمرکز سنتی به یک محیط غیرمتمرکز می باشد. تحول دیگردر زمینهٔگسترش استفاده از منابع تولیدپراکنده بخصوص منابع تجدیدپذیردرصنعت برق هست. نکته مهم اینکه در محیط رقابتی بدون اتخاذ راه کارهای مناسب، سرمایه گذاران بر روی این منابع سرمایه گذاری نخواهند کرد. دلیل عمده این مسئله وجود عدم قطعیت زیاد در توان تولیدی منابع تجدیدپذیر، هزینه سرمایه گذاری بالای این منابع و همچنین عدم قطعیت در سیاست¬های حمایتی از این منابع می باشد. در این پایان نامه، بهره برداری همزمان از منابع تولیدپراکنده تجدیدپذیر در کنار ذخیره سازهای انرژی و با در نظر گرفته راه کارهای مدیریت مصرف انجام شده است.ذخیره سازها دارای این قابلیت هستند که در بعضی از ساعات شارژ و در ساعاتی دشارژ گردند. خودروهای برقده قابل اتصال به شبکه یکی از انواع ذخیره-سازهایی هستند که طی سالیان اخیر در مطالعات سیستم قدرت رقابتی و شبکه های هوشمند قدرت به‌وفور از آن ها صحبت شده و کارهای متنوعی در این زمینه صورت گرفته است. در این پایان نامه نیز تأثیر این منابع یعنی خودروهای برقده در نظر گرفته شده است. به‌طورکلی خودروهای الکتريکی با قابلیت اتصال به شبکه خودروهايي هستند که قابليت اتصال به شبکه‌ی قدرت در نقاط تعریف‌ شده معينی را دارا هستند و از اين طريق می‌توانند در تبادل توان الکتريکی با شبکه‌ی قدرت شرکت نمايند. زیرساخت‌های فنی و مخابرات لازم به‌منظور بهره‌برداری بهينه از اين خودروها می‌بايست فراهم باشد. این خودروها دارای این قابلیت هستند که در بعضی از ساعات شارژ و در ساعاتی دشارژ گردند. بنابراین این خودروها می توانند در یک بازی همکارانه در کنار منابع بادی مورد بهره¬برداری قرار گیرند. علاوه بر این و با توجه به اینکه در سیستم قدرت هوشمند، علاوه بر منابع سمت تولید، منابع سمت مصرف نیز این قابلیت را دارند که در بازار برق شرکت کرده و در تسویه قیمت بازار سهیم باشند، لذا در این پایان نامه نیز تأثیر راه کارهای مدیریت مصرف نیز در نظر گرفته‌شده است. برای اجرایی کردن این راه کار بار مشترکین به‌صورت الاستیک در نظر گرفته‌شده و بار تابعی خطی از قیمت برق می باشد. واژه های کلیدی: منابع تولیدپراکنده بادی، برنامه ریزی بهره برداری، خودروهای برقده قابل اتصال به شبکه، راه کارهای مدیریت مصرف

 

 شبیه سازی و تحلیل فیدر سرکویر دامغان جهت جایابی بهینه خازن به منظور بهبود پروفیل ولتاژ

شبیه سازی و تحلیل فیدر سرکویر دامغان جهت جایابی بهینه خازن به منظور بهبود پروفیل ولتاژ و کاهش تلفات اهمی
نوع فایل: word (قابل ویرایش)
تعداد صفحات : 103 صفحه

چکیده
امروزه جلوگيري از ضررهاي ناشي از خاموشي ها و انرژي توزيع نشده از اهميت بسزايي برخوردار است. لذا ازجمله مهم‌ترین مسائل در بهره‌برداري از شبکه توزيع تجديد آرايش بار است که تأثير بسيار زيادي در سرويس دهي دائمي به مشترکين دارد. زمانيکه در شبکه توزيع به دلیل خطا يا برنامه‌ریزی جهت تعميرات، بخشي از شبکه بي برق شود، تمام يا قسمتي از اين بخش بي برق را می‌توان از طريق فيدرهاي سالم يا ريز شبكه ها ، با استفاده از کليدهاي شبکه تغذيه نمود. كه هدف از اين پايان نامه تحليل باز آرايي شبكه توزيع با اهداف فني (كاهش تلفات و بهبود پروفايل ولتاژ ) می‌باشد در حضور ريز شبكه متصل به شبكه توزيع می‌باشد .ريز شبكه ها: افزایش نیاز براي تولید توان الکتریکی، تجدید ساختار برق، تنگناها و محدودیت هاي ساخت خطوط انتقال جدید براي فاصله هاي دور و مشکلات اقتصادي و محیطی نیروگاههاي بزرگ، موجب افزایش رغبت به تولید پراکنده شده است. از طرفی در قرن اخیر با توجه به قابلیتاطمینان بالاي موردنیاز و با توجه به حضور منابع تولید پراکنده در خطوط توزیع مفهومی جدید به نام ریزشبکه در خطوط توزیع مطرح‌شده است که توجه پژوهشگران زیادي را به خود جلب کرده است. در این راستا وجود منابع تولید پراکنده و ویژگی هاي خاص منابع ذخیره انرژي باعث شده است که مدیریت تولید در ریزشبکه با مفهومی جدید روبه رو شود.مثلا یک  LV یک ریزشبکه را می‌توان به‌عنوان یک شبکه ي ناحیه کوچک شهري، یک مرکز خرید، یا یک منطقه صنعتی با بارهایش و سیستم هاي تولیدي گوناگون کوچک متصل به آن تعریف کرد که این تولیدات ممکن است بتوانند هم توان و هم گرماي بارهاي محلی را تأمین کنند. تحت شرایط عادي سیستم، ریزشبکه به شبکه توزیع وصل است و بار ها از طریق منابع محلی یا در صورت نیاز از طریق شبکهي توزیع تغذیه می شوند. اما در صورت بروز اغتشاش در سیستم، تولید و بار متناظر یک ریزشبکه می‌توانند از شبکهي توزیع جدا شوند تا بارهاي ریز شبکه از اغتشاش مصون بماند. امروزه تغييرات وسيعي در حوزه توزيع سیستم‌های قدرت در حال وقوع است. تراکم حضور منابع تجديد پذير کوچک همانند سلول هاي خورشيدي، سلولهاي سوختي و موتورهاي احتراق داخلي کوچک درسطوح توزيع روز به روز بيشتر می‌شود . اين افزايش حضور منابع تجديد پذير انرژي در سیستم‌های توزيع، ساختار جديدي بنام ریز شبکه را به وجود آورده است تا پيش از اين، سيستمهاي توزيع، سيستمهايي وابسته بودند چون در کنار سي ستم هاي انتقال موجوديت پيدا ميکردند. با پيدايش توليد پراکنده و ريز شبکه، در سيستمهاي توزيع هر دو حالت مصرف و توليد نمود پيدا کرد .سيستمهاي ریز شبکه داراي اندازه ه اي مختلفی هستند و می‌توانند به شبکه اصلي قدرت متصل شوند و يا به‌طور جزیره‌ای مورد بهره‌برداری قرار بگيرند .هر ریز شبکه از چندين منبع توليد توان الکتريکي کوچک به نام منابع توليد پراکنده تشکیل‌شده است که وظيفه آن‌ها تأمین توان بارهاي محلي است .در مکان‌های حساس همچون ساختمان‌های تجاري – صنعتي و بیمارستان‌ها که عموماً اينرسي کمي دارند و کل بار مصرفي آن‌ها زير يک مگاوات است، وجود يک توليد پشتيبان براي مواقع خاموشي ضروري است. به‌طوری‌که اگر به هر دليلي سيستم توزيع دچار اغتشاشي شود که برق توليدي باکیفیت مناسب به مصرف‌کننده نرسد و از استانداردهاي جهاني پایین‌تر رود، سيستمهاي حفاظتي عمل کرده و ریز شبکه از سيستم توزيع جداشده و وظيفه تأمین توان بارهاي محلي حساس  و غیر حساس را به عهده می‌گیرد .به‌عبارت‌دیگر، وظيفه اصلي اين نوع از ریز شبکه‌ها حفظ کيفيت توان مطلوب براي این‌گونه مکان‌های حساس است. منابع توليد پراکنده در سيستمهاي ريز شبکه می‌توانند. ژنراتورهاي بادي، میکرو توربین‌ها، سلول‌های خورشيدي، سلول‌های سوختي و يا منابع ديگر به همراه وسايل ذخیره‌ساز انرژي همچون باتری‌ها، چرخ طيارها و خازن‌های انرژي باشند ریز شبکه‌ها عليرغم مزاياي فراوان از قبيل کاهش مشکلات زیست‌محیطی، کاهش هزینه‌های ناشي از احداث نيروگاه جديد، افزايش قابليت اطمينان سيستم، افزايش بازدهي در اثر کاهش تلفات توان انتقالي ، کاهش تراکم در فیدرهای توزيع، مشکلات جديدي را در سيستمهاي توزيع به وجود آورده‌اند ازجمله اين مشکلات می‌توان به تغيير الگوي پخش بار، افزايش هارمونيکهاي فرکانس بالا در اثر کاربرد ادوات الکترونيک قدرت و نوسانات فرکانس و ولتاژ اشاره کرد در يک ریز شبکه، واحدهاي توليدي کوچکي همراه با يک واسط الکترونيک قدرت اينورتر وجود دارند که ریز منبع  ناميده می‌شوند اين منابع در مناطق محلي قرار می‌گیرند و مزايايي از قبيل داشتن هزينه پايين براي مصرف‌کننده و توليدکننده، ولتاژ کم، قابليت اطمينان بالا، افزايش افزونگي و قوت سيستم و انعطاف‌پذیری بالا  دارند.لذا در این پایان‌نامه با بهره‌گیری از روش هوشمند الگوریتم مورچگان سعی در کاهش تلفات توان و اعوجاج ولتاژ در شبکه تست خواهیم داشت. 

 تشخیص خودکار نوع مدولاسیون دیجیتال در سیستم های OFDM

تشخیص خودکار نوع مدولاسیون دیجیتال در سیستم های OFDM
نوع فایل: word (قابل ویرایش)
تعداد صفحات : 122 صفحه

چکيده
تشخیص مدولاسیون را می توان یکی از بخش هاي اصلی گیرنده هاي نوین مخابراتی دانست. شناساگر خودكار نوع سيگنال، عمل تعيين نوع مدولاسيون سيگنال دريافتي را در بين مجموعه اي از مدولاسيون ها به صورت خودکار انجام مي دهد. اكثر سیستم های شناساگر خودکار نوع مدولاسیون در تشخیص تعداد بالای مدولاسیون عمل کرد نامناسبی داشته و نیز در شرايط سيگنال به نويز پايين، بازدهی کمی دارند. این نوع سیستم¬ها جهت تشخیص، نیاز به تعداد بالایی از ویژگی هاي کلیدی دارند. به دليل کاربرد روزافزون سيگنال ديجيتال در مخابرات و تلاش جهت انتقال اطلاعات با نرخ بالا در سیستم های مبتنی بر OFDM، در اين پژوهش، تلاش شده است تا با انتخاب ويژگي هاي بسيار كارا و استفاده از طبقه بندي كننده-ی موثر، شناساگر مناسبی ارائه داده شود. در شناساگر پیشنهادی در بخش استخراج ویژگی، از ویژگی های آمارگان مرتبه ی بالا (ممان ها وکومولان ها تا مرتبه ی هشتم) براساس طبقه بندی کننده ی ماشین بردار پشتیبان استفاده شده است. لازم به ذکر است در این پایان نامه به صورت محدود از OFDM بهره برده و تاثیر سیستم OFDM بر ویژگی های آمارگان مرتبه ی بالا مورد بررسی قرار گرفت. در این پایان نامه، جهت افزایش کارایی سیستم و کاهش همبستگی میان ویژگی ها، برای اولین بار در این حوزه، ترکیب خطی ویژگی ها، به عنوان روشی جدید ارائه داده شده، سپس برای بهینه سازی این ترکیب، از الگوریتم بهینه سازی فاخته استفاده گردیده است. شناساگر پیشنهادی در سیگنال به نویز dB10- ، به درصد موفقیت %۹۸٫۳۳ دست یافته است. مدولاسیون هایی که در این پژوهش مورد بررسی قرار گرفته عبارتند از: ۴ASK، ۸ASK، ۲PSK ،۴PSK ،۸PSK، ۱۶QAM، ۶۴QAM، ۱۲۸QAM،۲۵۶QAM  و V29.
واژه‌هاي كليدي: تشخیص خودکار نوع مدولاسیون، ترکیب خطی بردار ویژگی، تشخیص الگو، سیستم OFDM، کانال محوشونده، ماشین بردار پشتیبان.

 تشخیص کور پارامترهای اسکرمبلرهای مبتنی بر LFSR، در داده‌های دیجیتالی

تشخیص کور پارامترهای اسکرمبلرهای مبتنی بر LFSR، در داده‌های دیجیتالی
نوع فایل: word (قابل ویرایش)
تعداد صفحات : 98 صفحه

چکیده
در سیستم‌های مخابراتی دیجیتال از اسکرمبلرهای خطی هم برای رمزنگاری ساده و هم برای شکستن توالی زیادی از بیت‌های یکسان استفاده می‌شود. موضوع توالی بیت ها، یعنی تعدد زیادی از صفرها و یک‌های پشت سرهم، معمولاً منجر به مشکلاتی در سنکرون سازی می‌شود. در واقع روش‌های سفید کردن آماره‌های منبع دیجیتالی بدون استفاده از داده‌های حشویات تحت عنوان اسکرمبلینگ بیان می‌شود. در مخابرات و دی‌کد کننده‌ها، اسکرمبلر دستگاهی است که داده‌ها را قبل از ارسال دستکاری می‌کند و آنها را تغییر می‌دهد. این تغییرات در گیرنده به طور معکوس انجام می‌شود تا به داده‌ی اولیه برسیم. در این پایان‌نامه پس از معرفی اسکرمبلر و اجزای تشکیل دهنده‌ی آن به بررسی روش‌های یافتن پارامترهای اسکرمبلر در دو حالت در دست داشتن دنباله متن ورودی (روش برلکمپ-مسی) و حالت دیگر داشتن فقط دنباله‌ی اسکرمبل شده (الگوریتم کلوزیو)، پرداخته می‌شود و نتایج آن مورد بررسی قرار می‌گیرد. پس از آن حالتی را در نظر می‌گیریم که داده‌های اسکرمبل شده پس از عبور از کانال دچار خطا شده و در حضور نویز کانال به شناسایی پارامترهای اسکرمبلر می‌پردازیم و اثر نویز را روی داده‌های خروجی از دو نوع اسکرمبلر(اسکرمبلرهای ضربی و اسکرمبلرهای جمعی) مشاهده می‌کنیم. پس از آن به بررسی روش شناسایی چندجمله‌ای فیدبک اسکرمبلرهای خطی با فرض اینکه بیت‌های منبع قبل از اینکه اسکرمبل شوند توسط کدینگ اصلاح خطا کدگذاری شده‌اند، می‌پردازیم. واژگان کلیدی: اسکرمبلر، ثبات‌های انتقال خطی با پسخورد ، رمزنگاری، کانال دودوئی متقارنBSC، شنود سیگنال

 تشخیص تصاویر عنبیه غیرایده آل براساس الگوریتم های فراابتکاری

تشخیص تصاویر عنبیه غیرایده آل براساس الگوریتم های فراابتکاری
نوع فایل: word (قابل ویرایش)
تعداد صفحات : 93 صفحه

چکیده
   تکنولوژی بيومتريك، براساس مشخصه هاي منحصر به فرد هر شخص اقدام به تشخیص خودكار هویّت افراد مي كند. محققّين به شكل گسترده اي با تنوعي از روش هاي به كار گرفته شده توانسته اند بافت عنبيه را با دقّت بالايي حتّي در شرايط مختلف استخراج نمايند. در نتيجه تلاش ما در اين پايان نامه ارائه ديدگاه ها و روش هايي بوده كه كارايي و دقّت سيستم تشخيص هويّت را بهبود بخشد. در رويكرد اوّل برای ناحیه بندی بهینه عنبیه نیاز به تعیین موقعیّت دقیق مرکز و شعاع دو دایره برای جداسازی پیکسل های عنبیه از سایر نقاط تصویر بود، بنابراین برای ناحیه بندی بهینه عنبیه با استفاده از الگوریتم کلونی مورچه، ۴ پارامتر بهینه سازی تعریف شد که اين راهكار در نهایت منجر به تولید یک راه حل جدید برای تشخیص عنبیه گردید. در رويكرد دوّم، استخراج ويژگي های بافت عنبیه با استفاده از ویولت دوبعدی و انتخاب ویژگی بر اساس الگوریتم کلونی زنبورهای مصنوعی انجام گردید که راهكار هاي ارائه شده براي بهبود تعداد ویژگی ها با کاهش چشمگیر ویژگی ها همراه بود و در رويكرد سوّم به بررسی تأثیر نوع کرنل های متفاوت در دقّت طبقه بندی با شبکه عصبی SVM پرداخته شد. که در نهایت روش های پيشنهاد شده در قياس با روش های پياده سازي شده ديگر عملكرد بهتري ارائه نمودند. نتایج بدست آمده بر روی تصاویر از پایگاه داده ی UBIRIS.v1 که شامل ۱۸۷۷ عکس از ۲۴۱ نفر با فرمت JPEG می باشد. واژگان کلیدی: بیومتریک، عنبیه غیر ایده آل، الگوریتم های فراابتکاری

 تشخیص تومورهای سرطانی در بافت های بیولوژیک با استفاده از تصویربرداری ماکروویو

تشخیص تومورهای سرطانی در بافت های بیولوژیک با استفاده از تصویربرداری ماکروویو
نوع فایل: word (قابل ویرایش)
تعداد صفحات : 84 صفحه
چکيده
این پایان نامه به کاربردها و توسعه ی تکنیک های معکوس زمانی (Time-Reversal) بر اساس روش های پردازش سیگنال برای امواج الکترومغناطیس باند پهن در محیط های همگن و تصادفی گسسته و پیوسته تمرکز دارد. روش های معکوس زمانی بر اساس تغییرناپذیری معادلات ماکسول تحت شرایط معکوس شدن مؤلفه ی زمانی آن، یکی از تکنیک های مناسب و قابل توجه برای تصویربرداری می باشند. با افزایش ناهمگنی و پراکندگی چندگانه در محیط، دقت این تکنیک ها افزایش می یابد. به دلیل موفقیت تکنیک معکوس زمانی در امواج صوتی، علاقه¬ی زیادی در استفاده از روش Time Reversal با امواج الکترومغناطیس در فرکانس رادیویی بوجود آمده است. در این پایان نامه ابتدا به بررسی وضوح بالای تمرکز امواج الکترومغناطیس UWB معکوس شده ی زمانی در محیط زمینه ی تصادفی پیوسته نوع اول و دوم پرداخته خواهد شد. همچنین دو تکنیک  DORT و TR-MUSIC که روش های تصویربرداری با وضوح بالا برای تشخیص و مکان یابی اهداف پنهان شده در محیط های همگن و ناهمگن می باشند، را از پایه معرفی نموده، آن را در آزمایشگاه عددی FDTD کد نویسی و پیاده سازی کرده و پارامترهای مؤثر در کارایی این تکنیک ها را ارزیابی می نماییم. عملکرد این دو تکنیک در تصویربرداری مایکروویو در یک محیط ناهمگن تصادفی شامل پراکنده کننده های نقطه ای نشان داده شده است. محیط ناهمگن تصادفی درنظرگرفته شده بر اساس تغییرات مکانی نفوذپذیری خاک می باشد. اثر پارامترهای یک محیط ناهمگن تصادفی بر روی مقادیر ویژه و بردارهای ویژه ی اپراتور معکوس زمانی برای دو هدف نزدیک به هم مورد بررسی قرار خواهد گرفت. در ادامه، به مسأله ی تصویربرداری ماکروویوی با استفاده از تکنیک TR-MUSIC در حالت کلی، جنبه ی ویژه و کاربردی اش را اضافه نموده و آن را به سوی مسأله ی «تصویربرداری از پشت دیوار» هدایت می نماییم. اثرات پلاریزاسیون با استفاده از این تکنیک در این مثال کاربردی مورد شبیه سازی و تحلیل قرار می گیرد، همچنین در این راستا نشان داده می شود که این تکنیک حتی برای حالتی که دیوار دارای تلفات شدید باشد، نتایج قابل قبولی را بدست می¬دهد. در نهایت به ردیابی هدف در پشت دیوار با استفاده از تکنیک TR-MUSIC پرداخته خواهد شد.
واژه‌هاي كليدي: تصویربرداری ماکروویو، تکنیک های DORT و TR-MUSIC، محیط تصادفی پیوسته، پلاریزاسیون، موقعیت یابی هدف از پشت دیوار.

 تخمین نرخ تنفس از سیگنال پالس اکسیمتر افراد مبتلا به بیماری خواب بررسی و مقایسه روش های مختلف

تخمین نرخ تنفس از سیگنال پالس اکسیمتر افراد مبتلا به بیماری خواب بررسی و مقایسه روش های مختلف
نوع فایل: word (قابل ویرایش)
تعداد صفحات : 98 صفحه
چکیده
پالس اکسیمتری یک روش غیرتهاجمی و نسبتا ارزان برای مانیتور کردن هموگلوبین اکسیژن دار در خون است، که بر اساس جذب نور متفاوت هموگلوبین اکسیژن دار و بدون اکسیژن کار می کند و اندازه گیری دقیق ضربان قلب و اکسیژن اشباع در خون را ممکن می سازد.به شکل موج حاصل از دستگاه پالس اکسیمتر فوتوپلتیسموگرام گفته می شود. نشان داده شده است که این سیگنال علاوه بر نرخ ضربان قلب شامل اطلاعاتی در مورد نرخ تنفس نیز می باشد. دلیل این موضوع، مدولاسیون دامنه و فرکانسی است که سیستم تنفسی بر سیگنال فوتوپلتیسموگرام ایجاد می کند.اندازه گیری نرخ تنفس در بسیاری از بیماری ها از جمله بیماری وقفه تنفسی در خواب اهمیت دارد. به همین دلیل تلاش بسیاری برای تخمین آن از سیگنال فوتوپلتیسموگرام و سیگنال قلب انجام شده است. در بیماری وقفه تنفسی در خواب، تنفس فرد در خواب، برای مدت زمان مشخصی قطع می¬شود، طبق تعریف اگر تحرکات تنفسی برای مدت حداقل ۱۰ ثانیه به کمتر از ۵ درصد مقادیر فیزیولوژیکی خود برسد وقفه تنفسی رخ داده است.  در این پایان نامه، روش های مختلف تخمین فرکانس تنفس از سیگنال فوتوپلتیسموگرام افراد مبتلا به بیماری وقفه تنفسی در خواب، مقایسه خواهد شد. همچنین روش جدیدی با استفاده از ویولت و مدل سازی خودبازگشتی ارائه می شود. هدف از استخراج نرخ تنفس به این روش کاهش تعداد سنسورهای متصل به بدن بیمار است. علاوه بر این پالس اکسیمتر ساده عمل می کند و باعث ناراحتی بیمار نمی¬شود.
 

 تحلیل،شبیه سازی و ساخت آنتن میکرواستریپ بهینه شده با رولایه متامتریال و استفاده از الگوریتم بهینه

تحلیل،شبیه سازی و ساخت آنتن میکرواستریپ بهینه شده با رولایه متامتریال و استفاده از الگوریتم بهینه سازی تجمع ذرات (PSO)
نوع فایل: word (قابل ویرایش)
تعداد صفحات : 182 صفحه

چکیده
آنتن های میکرواستریپ به دلیل ویژگی منحصر به فردی مانند هزینه ساخت مناسب و وزن کم دارند، به ویژه در سیستم های بی سیم بسیار مورد استفاده قرار می گیرد. یکی از معایب این آنتن بهره نامناسب آن است. تلاش های بسیاری جهت افزایش بهره این آنتن صورت گرفته است، یکی از این موارد، استفاده از ساختار فرامواد به عنوان رولایه  آنتن است. فرامواد  دارای ساختاری متشکل از اشکال هندسی هستند که ابعاد هر سلول واحد آن از طول موج فضای آزاد بسیار کوچک تر است. این مواد در بازه فرکانسی خاصی دارای ضریب شکست و گذردهی الکتریکی و نفوذ پذیری مغناطیسی منفی هستند. این امر سبب می شود که امواج برخوردی به ساختار فراماده به صورت بازگشتی منتشر شود. جهت استخراج این پارامترها روش های مختلف مورد بررسی قرار می گیرند و روش NRW   به دلیل این که پاسخ مناسبی ارائه می دهد، استفاده می شود. در این پروژه چهار سلول فراماده جدید معرفی می شوند. جهت بهبود عملکرد ساختار فراماده از الگوریتم بهینه سازی تجمع ذرات  استفاده می شود. این الگوریتم از رفتار طبیعی موجودات الهام می گیرد. در این روش بهینه سازی ذرات در جستجوی بهترین مکان که بیشترین تطبیق را با تابع شایستگی دارد، هستند. در این پایان نامه، کمینه مقدار توان تلفات بازگشتی به عنوان تابع شایستگی تعریف می شود. این الگوریتم از دو نرم افزار مطلب و HFSS به طور همزمان استفاده می نماید. این دو نرم افزار از طریق لینک API و زبان واسط VBS به یکدیگر متصل شده و الگوریتم بهینه سازی اجرا می شود. شرایط مرزی متفاوتی برای این الگوریتم تعریف می شود، در این پایان نامه جهت افزایش بازده الگوریتم بهینه سازی از دیواره های غیر قابل تشخیص استفاده شده است. دامنه حرکت ذرات و سرعت آن ها با توجه به ساختار آنتن تعیین می شود. خروجی برنامه مطلب به عنوان نقطه بهینه برگزیده می شود. سپس با توجه به فرکانس نوسان سلول واحد فراماده، ابعاد آنتن میکرواستریپ محاسبه می شود. با توجه به اینکه تعیین محل دقیق تغذیه نقش بسیار مهمی در عملکرد آنتن ایفا می نماید، جهت تعیین مکان قرارگیری کابل هم محور از الگوریتم بهینه سازی تجمع ذرات استفاده می شود. در نهایت آنتن میکرواستریپ به همراه رولایه که از ساختارهای فرامواد معرفی شده، تشکیل شده است در نرم افزار HFSS شبیه سازی می شود. با توجه به ساختار سلول واحد و ابعاد رولایه، آرایه ای از سلول واحد بر روی آنتن قرار می گیرد.  بهره آنتن به طور قابل ملاحظه ای نسبت به آنتن بدون رولایه افزایش می یابد. به طور میانگین افزایش dB 3 الی dB 4 مشاهده می شود. همچنین سمت گرایی آنتن بهبود می یابد و مقدار لوب عقبی نیز کاهش می یابد. این امر نشان میدهد استفاده از فراماده بهینه شده سبب بهبود عملکرد آنتن میکرواستریپ می شود.

 تخمین عدم قطعیت در کنترل مقاوم موقعیت بازوهای رباتیک

تخمین عدم قطعیت در کنترل مقاوم موقعیت بازوهای رباتیک
نوع فایل: word (قابل ویرایش)
تعداد صفحات : 190 صفحه

چکیده
 اين پايان نامه به تخمین عدم قطعیت در كنترل مقاوم بازوهای رباتیک مي‌پردازد و روش های جديدی مبتني بر راهبرد كنترل ولتاژ براي تخمین عدم قطعيت ارائه مي‌دهد. روش كنترل ولتاژ در مقايسه با روش مرسوم كنترل گشتاور بسيار ساده تر است، زيرا نيازي به مدل غير خطي پيچيده ربات ندارد. در نتيجه، حجم محاسبات كنترل كننده براي تعيين ولتاژ اعمالي به موتورها كمتر مي‌شود. طبق قضیه تقریب عمومی، سیستم های فازی و شبکه های عصبی، قادر به تقریب توابع غیر خطی حقیقی پیوسته با دقت دلخواه هستند. باید توجه داشت که علاوه بر سیستم های فازی، تقریبگر های عمومی دیگری نیز مانند سری فوریه، توابع لژاندر و چند جمله ای های چبیشف نیز وجود دارند. در این پایان نامه، از این تقریبگرها در کنترل مقاوم موقعیت بازوهای رباتیک استفاده می شود. مزیت اصلی استفاده از این تقریبگرها نسبت به سیستم های فازی و شبکه های عصبی، کاهش فیدبک های مورد نیاز سیستم کنترل است. تاکنون، برخی از مراجع به استفاده از سری فوریه در کنترل مقاوم بازوهای رباتیک پرداخته اند. نشان می دهیم که اگر مسیر های مطلوب توابع متناوب باشند، کوچکترین مضرب مشترک (ک.م.م.) دوره تناوب اساسی آنها می تواند معیار مناسبی برای دوره تناوب اساسی سری فوریه مورد استفاده برای تخمین عدم قطعیت ها باشد. نوآوری دیگر این پایان نامه ارائه یک اثبات پایداری مبتنی بر لیاپانوف برای کنترل سیستم های غیرخطی مرتبه اول با استفاده از کنترل کننده های عاطفی است. برای اولین بار، قوانین کنترل ولتاژ پیشنهادی، روی یک ربات اسکارا اجرا می¬شود.
کلید واژه ها: راهبرد کنترل ولتاژ، سری فوریه، توابع لژاندر، کنترل عاطفی، موتور الكتريكي مغناطيس دائم، بازوی ماهر رباتیک.

 تحلیل و شبیه‌سازي آنتن آرایه انعکاسی متامتریال در فرکانس‌های تراهرتز

تحلیل و شبیه‌سازي آنتن آرایه انعکاسی متامتریال در فرکانس‌های تراهرتز
نوع فایل: word (قابل ویرایش)
تعداد صفحات : 101 صفحه

چکیده
در سال‌های اخیر آنتن آرایه انعکاسی میکرواستریپ توجه زیادی را به خود جلب کرده و توسط بسیاری از محققان مورد مطالعه قرار گرفته است. به این دلیل که این آنتن ویژگی‌های برجسته آنتن آرایه و آنتن بازتابنده را ترکیب کرده است. ویژگی‌هایی مثل سطح مسطح، وزن کم و هزینه ساخت پایین، آنتن‌های آرایه انعکاسی میکرواستریپ را جایگزین خوبی برای آنتن‌های قدیمی انعکاس‌دهنده سهموی در کاربردهای راداری و سیستم ماهواره کرده است. اشکال آنتن‌های آرایه انعکاسی پهنای باند باریک است، که این پهنای باند باریک ناشی از طبیعت باند باریک رویه‌های میکرواستریپی و تفاوت شعاعی تاخیر فاز بین منبع تغذیه و عناصر در آرایه است.
طراحی آنتن‌های آرایه انعکاسی عمدتاً براساس منحنی فاز انعکاسی است. این منحنی نشان‌دهنده رابطه یک به یک فازها با پارامترهای هندسی عناصر است که فاز انعکاسی عناصر را کنترل می‌کند. تعداد زیادی عناصر رزونانسی برای بدست آوردن تغییرات فاز انعکاسی مطلوب به کار برده شده‌اند.
در این پایان‌نامه نیز، روش بهینه‌سازی تپه‌نوردی تصادفی برای طراحی عناصری که دارای منحنی فاز خطی و همچنین تلفات پایین باشند استفاده شده است. با ترکیب روش بهینه‌سازی و نرم‌افزارهای تجاری شکل مناسب هر سلول بدست آمد. در این ساختار بهینه‌شده، پهنای باند آنتن به طور قابل توجهی بهبود یافته است.
واژگان کلیدی: آنتن آرایه انعکاسی، الگوریتم تپه‌نوردی تصادفی
تبلیغات شما تبلیغات شما

کدهای اختصاصی